בשנת 1970 הוקמה הועדה לחקר אבני מיל על ידי מרדכי גיחון. המטרה הראשונית הייתה מחקר ופרסום כתובות אבני המיל אך מאז 1975 הועדה ראתה במטרותיה גם עיסוק באבני המיל ללא כתובות וכן במחקר מערכת הכבישים הרומיים בכללה ללא קשר ישיר למציאתם של אבני מיל. בעשרים וחמש השנים הראשונות היו חברים פעילים בועדה ישראל רול, בנימין איזק ישראל פישר ואלי שנהב.

במסגרת זו פורסמו שני כרכים על כבישים רומיים בארץ, כביש בית שאן – לגיו, והכבישים מיפו לירושלים. למעלה מעשור עבדו על כבישים בגליל (שלושת הדרכים לציפורי) – ישראל רול, בנימין איזק, יובל שחר, סוזאן וינגרטן, יגאל ויותם טפר. כרגע אין שום תוכנית להמשך מחקר כבישים מעבר לגליל שאמור להתפרסם ככרך III בסדרה Roman roads in Judea. במקביל נחקרו ופורסמו קטעי כביש נוספים, לרובם היה שותף ישראל רול.

בעשור הראשון של המאה הנוכחית חברי הועדה היו ישראל רול, בנימין איזק, סוזן וינגרטן. בשנת 2007 צורף חיים בן דוד לוועדה ועבד יחד עם ישראל רול בעדכון כרטסת אבני המיל והכנתם לפרסום מלא.
ב-2009 הצטרף עוזי ליבנר למחקר והוביל מהלך של מחשוב הכרטסת, כיום למעלה ממאה כרטיסיות של אבני מיל ממוחשבות.

בשנת 2012 בסיוע קתדרת בורנבלום לחקר ארץ ישראל במכללת כנרת נסרקו התמונות של אבני המיל מהארכיון של ישראל רול ז"ל, והוקם אתר האינטרנט הזה על ידי צחי הררי.